Cette chapelle abrite une crypte inscrite aux monuments historiques, connue pour être la reproduction à l'échelle de la grotte de la Nativité à Bethléem en Judée.
Née de la volonté du Cardinal-Archevêque de Rouen Charles 1er de Bourbon-Vendôme (1523-1591), elle fut consacrée en 1582.
Dans la période troublée des guerres de religion, le Cardinal souhaita un lieu consacré à la célébration de la fête de la Nativité, desservi par les moines chartreux de l'abbaye dans la clôture de laquelle se trouvait cette chapelle.
Une association s’est formée pour la sauver : c’est l’Étoile de Bethléem. Il se trouve que vous êtes actuellement sur le site web de l'Association des Amis de la chapelle de Bethléem d'Aubevoye!